Trailer semi adalah trailer yang porosnya ditempatkan di belakang pusat gravitasi kendaraan (ketika kendaraan dibebani secara merata) dan dilengkapi dengan perangkat kopling yang dapat mentransfer gaya horizontal atau vertikal ke traktor. Bagian dari berat total trailer ditanggung oleh traktor. Kapasitas muatan trailer tidak boleh melebihi berat on-board kendaraan utama. Ciri-cirinya adalah: tidak memiliki tenaga, diangkut bersama dengan kendaraan utama, dan digerakkan oleh kendaraan utama.
Untuk beradaptasi dengan memuat bahan yang berbeda, semi-trailer juga memiliki dua bentuk: wadah papan dada dan palet datar. Bagian depan semi-trailer dilengkapi dengan perangkat pendukung yang biasanya digantung, yang dapat diletakkan di tanah saat lepas landas dan digantung untuk membuat trailer berhenti dengan stabil. Semitrailer memiliki daya dukung yang besar dan stabilitas yang baik saat dikendarai. Mereka semakin banyak digunakan di negara-negara dengan transportasi mobil maju, dan berkembang menuju tugas berat dan spesialisasi.
